柔性生產(chǎn)機電一體化綜合實訓鑒定裝置

一、TKKSY-GTYK-01光機電一體化控制實訓裝置：
（一）技術(shù)參數(shù)： 
1、輸入電源：三相四線 ～380V±10% 50Hz 
2、工作環(huán)境：溫度-10℃～40℃ 相對濕度≤85%（25℃） 
3、整機功耗：≤1.5kVA 
4、安全保護：具有電壓型漏電保護裝置和電流型漏電保護裝置。安全性符合相關(guān)的國家標準。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護套的高強度安全型實驗導線。 
（二）裝置結(jié)構(gòu) 
1、光機電一體化實訓裝置由型材實訓臺、轉(zhuǎn)盤式上料機構(gòu)、氣動機械手、物料輸送及分揀機構(gòu)、PLC模塊、變頻器模塊、按鈕模塊、電源模塊、各種傳感器、物料、I/O接口板和氣管等組成。 
2、電源模塊由三相電源總開關(guān)（帶漏電和短路保護）、熔斷器、單相電源輸出、三相電源輸出、電源插座、開關(guān)電源（提供DC24V）等組成。 
3、按鈕模塊由急停按鈕、轉(zhuǎn)換開關(guān)、復位按鈕、自鎖按鈕、指示燈等組成。 
4、上料機構(gòu)由光電開關(guān)、警示燈、直流減速電機、轉(zhuǎn)盤上料機械結(jié)構(gòu)件等組成。 
5、氣動機械手機構(gòu)由單出桿氣缸、雙出桿氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸、氣爪、磁性開關(guān)、緩沖閥、電磁閥、電磁閥、機械結(jié)構(gòu)件等組成。 
6、皮帶輸送機構(gòu)由三相減速電機（380 V，輸出轉(zhuǎn)速40r/min）1臺、平皮帶1200×40×1 mm 1條組成 
7、物料分揀機構(gòu)由單出桿氣缸3只、磁性開關(guān)、電磁閥、電感式傳感器、電容式傳感器、物件導槽3個、機械結(jié)構(gòu)件等組成 
8、每個單元都有統(tǒng)一的接線端子排，所有接線均帶編號，且元器件控制連接線必須先引至接線端子組，再由接線端子組統(tǒng)一進行接線分配。 
9、整套實訓考核裝置的PLC及變頻器采用三菱品牌，具體為：

10、所有PLC模塊要求具有短路安全保護裝置。 
（三）實訓項目 
1、氣動系統(tǒng)的安裝與調(diào)試項目： 
氣動方向控制回路的安裝；氣動速度控制回路的安裝；擺動控制回路的安裝；氣動順序控制回路的安裝；氣動機械手裝置的安裝 
2、電氣控制電路的安裝和PLC程序編寫項目： 
電動機正反轉(zhuǎn)控制電路的連接與控制程序編寫；電動機調(diào)速控制電路的連接與控制程序編寫；氣動方向控制程序編寫；氣動順序動作控制程序編寫；氣動機械手控制程序編寫；皮帶輸送機控制程序編寫；機電一體化設(shè)備控制程序編寫；自動生產(chǎn)線控制程序編寫。 
3、機電設(shè)備安裝與調(diào)試項目 
傳動裝置同軸度的調(diào)整；皮帶輸送機的安裝與調(diào)整；搬運機械手設(shè)備安裝與調(diào)試；物件分揀設(shè)備的安裝與調(diào)試；送料設(shè)備的安裝與調(diào)試；自動生產(chǎn)線設(shè)備安裝與調(diào)試。 
4、自動控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試項目 
多種傳感器的安裝與調(diào)試；機械手的自動控制；皮帶輸送機的自動控制；機電一體化設(shè)備的自動控制； PLC控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試；自動生產(chǎn)線的安裝與調(diào)試。 
5、光機電一體化實訓考核裝置用于考核或技能競賽，要求可考察的職業(yè)能力： 
機械構(gòu)件的裝配與調(diào)整能力；機電設(shè)備的安裝與調(diào)試能力；電路安裝能力；氣動系統(tǒng)的安裝與調(diào)試能力；機電一體化設(shè)備的控制程序的編寫能力；自動控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試能力

二、TKKSY-GTYK-02光機電一體化控制實訓裝置： 

（一）技術(shù)參數(shù)： 
1、輸入電源：三相四線　　～380V±10% 50Hz 
2、工作環(huán)境：溫度-10℃～40℃ 相對濕度≤85%（25℃） 
3、整機功耗：≤1.5kVA 
4、安全保護：具有電壓型漏電保護裝置和電流型漏電保護裝置。安全性符合相關(guān)的國家標準。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護套的高強度安全型實驗導線。 
（二）系統(tǒng)構(gòu)成； 
光機電實訓裝置，由鋁合金導軌式實訓臺、機電一體化設(shè)備部件、PLC模塊、變頻器模塊、按鈕模塊、步進電機驅(qū)動模塊、電源模塊、接線端子排和各種傳感器等組成。其整體結(jié)構(gòu)采用開放式和拆裝式，學生可以自由組裝和調(diào)試送料檢測部件、物料搬運部件、物料分揀部件和自動生產(chǎn)線等機電一體化設(shè)備；PLC模塊、變頻器模塊、按鈕模塊、步進電機驅(qū)動模塊、常用裝置模塊等可任意調(diào)換和組合，進行機電設(shè)備安裝與調(diào)試、PLC控制程序的編寫與運行、變頻器調(diào)速系統(tǒng)的組裝與調(diào)試、PLC控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試、光機電一體化設(shè)備的組裝與調(diào)試等專業(yè)知識與技能的教學和實訓。 
光機電實訓裝置PLC模塊的I/O 端子、變頻器的接線端子、各常用模塊與PLC的連接端子，均與安全插座連接，使用帶安全插頭的導線進行電路連接；各指令開關(guān)、光電開關(guān)、傳感器和指示元件的電路，則通過端子排進行連接。插拔線連接電路與端子牌連接電路相結(jié)合，既保證學生基本技能的訓練、形成和鞏固，又保證電路連接的快速、安全和可靠。 
（三）設(shè)備主要配置： 
1、工作臺1800×800 mm，鋁合金導軌式實訓臺，可以安裝送料機構(gòu)、機械手、傳輸分揀機構(gòu)。實訓模塊及PLC主機等可以放置在拉出式的支架上。 
2、電源模塊：三相電源總開關(guān)（帶漏電和短路保護）1個，熔斷器3只，單相電源插座2個，安全插座5個
3、按鈕模塊：開關(guān)電源24V/6A，急停按鈕1只，轉(zhuǎn)換開關(guān)2只，蜂鳴器1只，復位按鈕黃、綠、紅各1只，自鎖按鈕黃、綠、紅各1只，24V指示燈黃、綠、紅各2只；
4、PLC主機模塊：FX2N－48MR（含編程電纜、相關(guān)軟件），帶485通訊模塊。輸入輸出點連接至模塊面板大的安全插座上，并具有相關(guān)的保護措施。 
5、變頻器模塊：E540－0.75kW，輸入輸出點連接至模塊面板大的安全插座上。 
6、步進驅(qū)動模塊：三相、工作電流≥5A
7、供料機構(gòu)：包括工件庫，工件鎖緊裝置，工件推出裝置。主要有井式工件庫，直線氣缸，光電傳感器，工作定位裝置等 
8、輸送機構(gòu)：包括直線移動裝置，工件取送裝置。主要有步進電機，薄型氣缸，擺臺，雙導桿氣缸，氣動手指，行程開關(guān)，磁性開關(guān)等 
9、加工機構(gòu)：包括工件搬運裝置，工件加工裝置。主要有導軌、直線氣缸、薄型氣缸、工件夾緊裝置等 
10、成品分揀機構(gòu)：包括皮帶傳輸線、成品分揀裝置。主要有直線皮帶輸送線、直線氣缸、三相異步電動機等 
11、裝配機構(gòu)：包括裝配工件庫，裝配工件搬運裝置，裝配裝置。主要有工件庫、擺臺、導桿氣缸、氣動手指、直線氣缸、光電傳感器等 
12、觸摸屏：三菱觸摸屏，5.7寸 
13、接線端子排：接線端子排一側(cè)連接對象部件（學生自行接線），另一側(cè)已經(jīng)與安全插座底部連接好。 
14、安全插線：1套，配套數(shù)量及長度必須滿足實訓要求。
15、 PLC附件：線纜、軟件、光盤等
16、氣源、電源：要求分路通過漏電開關(guān)供電，靜音泵，氣路連接至桌面。 
（四）可實現(xiàn)的實驗內(nèi)容：
該實訓裝置能進行機電設(shè)備安裝、PLC應用技術(shù)、電氣控制技術(shù)、自動控制技術(shù)、機電一體化技術(shù)等專業(yè)知識模塊的單項實訓項目的教學，也能進行機電一體化設(shè)備、氣動系統(tǒng)、自動控制系統(tǒng)的綜合技能訓練。
1、實際操作單元模塊可提供以下實訓內(nèi)容：
電動機的正反轉(zhuǎn)和多地控制實訓；電動機Y—△起動控制電路實訓；工作臺自動往返控制實訓；三臺電動機的順序控制實訓（帶電機實物）；模擬小型生產(chǎn)線控制實訓。 
2、可完成的基礎(chǔ)訓練項目為：
變頻器面板功能參數(shù)設(shè)置和操作實訓；變頻器對電機點動控制、啟?？刂?；電機多段轉(zhuǎn)速控制 
3、氣動技術(shù)教學與實訓（選用該裝置配置的單出桿氣缸、單出雙桿氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸等氣動執(zhí)行元件和單控電磁換向閥、雙控電磁換向閥和磁性開關(guān)等氣動控制元件，可完成下列氣動技術(shù)教學與實訓項目）：
氣動方向控制回路；氣動速度控制回路；擺動控制回路；氣動順序控制回路；氣動提升裝置；氣動機械手裝置；氣動系統(tǒng)安裝與調(diào)試；
4、電氣控制技術(shù)和PLC應用技術(shù)教學與實訓（選用該裝置配置的PLC模塊、變頻器模塊和指令開關(guān)、傳感器等，可完成下列PLC應用技術(shù)教學與實訓項目）：
電動機正反轉(zhuǎn)控制電路的連接與控制程序；電動機調(diào)速控制電路的連接與控制程序；氣動方向控制程序；氣動順序動作控制程序；氣動機械手控制程序；皮帶輸送機控制程序；氣動成型機控制程序；機電一體化設(shè)備控制程序；自動生產(chǎn)線控制程序。
5、機電設(shè)備安裝和機電一體化技術(shù)教學與實訓（選用該裝置配置的機電一體化設(shè)備部件、PLC模塊、變頻器模塊和指令開關(guān)、傳感器等，可完成下列機電設(shè)備安裝和機電一體化技術(shù)教學與實訓項目）：
傳動裝置同軸度的調(diào)整；皮帶輸送機的安裝與調(diào)整；上料機構(gòu)的安裝與調(diào)試；物件分揀設(shè)備的安裝與調(diào)試；送料設(shè)備的安裝與調(diào)試；加工機構(gòu)安裝與調(diào)試；安裝機構(gòu)的安裝與調(diào)試；自動生產(chǎn)線設(shè)備安裝與調(diào)試。
6、自動控制技術(shù)教學與實訓（用該裝置配置的機電一體化設(shè)備部件、PLC模塊、變頻器模塊和指令開關(guān)、傳感器等，可完成下列機電設(shè)備安裝和機電一體化技術(shù)教學與實訓項目） 
接近開關(guān)；傳感器安裝與位置調(diào)整；機械手的自動控制；皮帶輸送機的自動控制；機電一體化設(shè)備的自動控制；PLC控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試；自動生產(chǎn)線的安裝與調(diào)試；摸屏技術(shù)應用。

三、TKK-2010 數(shù)控模組化生產(chǎn)流水線綜合系統(tǒng)：CD制程機

*站：數(shù)控CD片自動送料站
將CD片放入平臺，由直流馬達驅(qū)動螺桿升降供料臺，光電傳感器檢知CD片已供料，以移載臂吸取CD片移至冷卻站。 
實習項目：

第二站：數(shù)控冷卻站
本站利用分割式日內(nèi)瓦機構(gòu)原理作4個間歇運動，以時規(guī)皮帶傳動，由間歇位移轉(zhuǎn)換成直線行走，將CD片送到冷卻箱，經(jīng)冷卻風扇吹冷后，再將CD定位并轉(zhuǎn)至滑臺單元。 
實習項目：

第三站：數(shù)控緩沖站
由取出單軸臂吸取CD 片，當置物座無CD時移到置物座，當置物座有CD時，移至于緩沖控制升降臺的緩沖座。 
實習項目：

第四站：數(shù)控噴碼烘干站 
由移載站吸取CD放于本站置物座上噴嘴氣壓輸出仿真噴碼動作，再由烘干單元的加熱風扇組完成CD的烘干過程。 
實習項目：

第五站：數(shù)控檢測站
本站將噴碼及烘干后的CD，以三支組成90°的吸盤擺臂吸取放置于檢測臺，再由檢測傳感器來分辨CD是否瑕疵，并將瑕疵品送入不良品收集桶，將良品繼續(xù)送入下一站。 
實習項目：

第六站：數(shù)控上膠站
將上一站來的CD置于自轉(zhuǎn)面盤，并以真空吸附固定CD，再以斜向升降機構(gòu)將膠桶移進入CD內(nèi)圈，由內(nèi)往外慢速滑行點膠。 
實習項目：

第七站：數(shù)控UV檢測站
由上一站的同向園周臂傳送來的CD放入本站的間歇移送臺的制具里，再經(jīng)橫向四等距步序移動，經(jīng)過UV的照射，于第三制具的反傳感器上完成。 
實習項目：

第八站：數(shù)控暫存儲放站
將制造完成的CD，以存取臂吸取放入4組儲放架上，完成整個CD制程的仿真。 
實習項目：